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杨昊五岁时，陪表哥去参加跳水游泳业余队的选拔，结果教练一眼就相中了他。

2007年9月，中、美、加国际少年儿童夏令营，在男子跳水比赛中，杨昊夺得冠军。

2008年，全国少儿跳水冠军赛，在男子一米跳板比赛中，杨昊获得冠军；在男子5米跳台比赛中，杨昊获得季军。

2009年，全国少儿跳水冠军赛，在男子3米跳板比赛中，杨昊获得了冠军；在男子5米跳台比赛中，杨昊获得了亚军；在双人5米跳台比赛中，杨昊获得冠军。8月，全国少儿跳水锦标赛，在男子3米跳台比赛中，杨昊获得了冠军；在男子一米跳板比赛中，杨昊获得季军；在男子3米跳板比赛中，杨昊获得了季军。

2010年底，12岁的杨昊到北京参加为期1个月的集训，被国家队领队周继红相中，顺利入选了国家队。

2012年，世界跳水青年锦标赛，男子一米板B组（14到15岁），杨昊夺得冠军。

2013年，国际泳联跳水大奖赛意大利博尔扎诺站，在男双10米台比赛中，杨昊以529.95分获得亚军。

2014年8月24日，青年奥林匹克运动会，在男子3米跳板比赛中，杨昊以613.8分夺得冠军。8月26日，青年奥林匹克运动会，男子10米台比赛中，杨昊以预赛598分的最高分进入决赛，决赛中发挥稳定，最终以665.90分夺冠。

2015年8月2日，俄罗斯喀山游泳世锦赛混合跳水双人3米板决赛，王涵/杨昊总成绩339.90夺冠。10月14日，第一届全国青年运动会，杨昊所参加的男子个人全能跳水项目共有11跳，包括6个10米台以及5个3米板动作，杨昊以882.85分的高分获得冠军。

2016年1月18日，国际泳联跳水大奖赛，男单10米台，杨昊以499.50分夺冠。

2017年3月9日，国际泳联跳水系列赛广州站，在男子双人十米台比赛中，杨昊和陈艾森夺得金牌。 [10] 4月2日，国际泳联跳水系列赛俄罗斯喀山站，在男子双人十米台比赛中，杨昊和陈艾森以462.57分夺得冠军。4月3日，国际泳联跳水系列赛俄罗斯喀山站，在男子单人十米台比赛中，杨昊以总成绩574.80分夺得亚军。4月24日，国际泳联跳水系列赛加拿大温莎站，在男子单人十米台比赛中，杨昊以564.50分夺得亚军；在男子双人十米台比赛中，杨昊和陈艾森以477.84分夺得冠军。 [13] 7月18日，2017年匈牙利布达佩斯游泳世锦赛，在男子双人10米跳台决赛里，杨昊和陈艾森以498.48分夺得冠军。8月21日，中华人民共和国第十三届运动会跳水男子个人全能的比赛中，杨昊获得银牌。8月23日，第十三届全运会，在男子双人十米台决赛中，陈艾森和杨昊以496.95分获得冠军 。

2018年3月9日，国际泳联跳水系列赛北京站，在男子双人10米跳台决赛，杨昊和陈艾森以484.29分夺得冠军。3月15日，国际泳联跳水系列赛日本富士站，在男子双人10米跳台决赛，杨昊和陈艾森以449.91分夺得冠军。6月8日，2018年第21届国际泳联跳水世界杯，在男子双人十米台的比赛上，杨昊和陈艾森以491.73分获得冠军。6月14日，2018年全国跳水冠军赛暨亚运会选拔赛，在男子双人10米台决赛中，杨昊和陈艾森以493.50分夺冠。8月6日，杨昊入选第十八届亚运会中国体育代表团名单。8月29日，2018年雅加达亚运会，在男子双人10米跳台比赛中，杨昊和陈艾森以总成绩466.47分获得冠军，中国队实现五连冠。

2019年7月1日，杨昊入选中国跳水队光州游泳世锦赛18人参赛名单。7月20日，韩国光州世界游泳锦标赛跳水项目收官，在跳水男子10米台的比赛中，杨昊以585.75分摘得银牌。

2020年2月29日，东京奥运中国跳水冠军达标赛，男子单人十米台，杨昊总分554.70分排名第一。5月，中国跳水冠军达标赛第三站上，杨昊尝试了难度系数为3.5的新动作407B，这让他的成套动作难度随之提升了0.3，最终杨昊跳出了571.75分夺冠，这一成绩也超过队内的高标准达标线1.75分，同时他也是2020举行的三站达标赛以来唯一一个在男子10米台上达标的选手。

2022年6月9日，入选中国跳水协会公布的2022年国际泳联第19届游泳世锦赛名单。

2022年6月28日，2022年布达佩斯游泳世锦赛男双10米台预赛第一名晋级决赛（练俊杰/杨昊）。 6月29日，在2022国际泳联世锦赛跳水男子双人10米台决赛中，中国组合练俊杰/杨昊以467.79分获得冠军。7月2日，2022年布达佩斯游泳世锦赛跳水项目预赛，杨昊难度系数3.7的109C(向前翻腾四周半抱膝)，表现一般得到72.15分，以468.20分列在第二进入半决赛；7月2日，在匈牙利布达佩斯举行的2022年世界游泳锦标赛跳水项目男子10米台半决赛中，中国选手杨昊晋级决赛。7月4日，2022国际泳联世锦赛跳水男子十米台决赛中，杨昊摘得季军。10月10日，入选中国跳水队公布的在柏林举办的FINA跳水世界杯参赛名单，并参加男子单人10米台及男子双人10米台比赛。10月21日，2022年国际泳联跳水世界杯男双10米台决赛，中国组合练俊杰/杨昊以总分444.84分夺得冠军。10月23日，2022年跳水世界杯男子10米台决赛，杨昊以472.20分的成绩获得亚军。

2023年3月19日，在上海举行的2023全国跳水冠军赛上，练俊杰和杨昊以总分458.07分的成绩，获得了男子双人10米跳台的金牌。3月23日，在2023全国跳水冠军赛男子10米台决赛，杨昊以总分535.60夺得冠军。 4月，入选2023年跳水世界杯西安站参赛名单。4月14日，2023跳水世界杯西安站男子双人十米台比赛，中国组合杨昊、练俊杰以总分457.23获得金牌。4月16日，2023世界泳联跳水世界杯西安站迎来最后一个比赛日。男子10米台跳水决赛，中国选手杨昊以574.40分夺得中国第八金。4月16日，2023跳水世界杯西安站，陈艺文/陈芋汐/王宗源/杨昊夺得混合团体赛金牌。5月6日，跳水世界杯蒙特利尔站，练俊杰/杨昊以456.72分的成绩获得男双10米台决赛冠军。5月8日，2023年跳水世界杯蒙特利尔站男子10米台决赛，杨昊以总分580.25，夺得金牌。5月8日，跳水世界杯蒙特利尔站团体赛，由王宗源、杨昊、陈芋汐、陈艺文组成的中国队以总分489.25分摘得金牌。6月7日，杨昊入选2023年世界游泳锦标赛参赛名单。6月30日，入选2023年福冈世界游泳锦标赛、杭州亚运会跳水项目男子10米跳台、男子双人10米跳台正式运动员名单。7月17日，2023年世界游泳锦标赛男双10米台决赛中，练俊杰/杨昊获得冠军。7月22日，在2023年世界游泳锦标赛男子10米台跳水决赛，杨昊获得季军。8月4日，2023世界泳联跳水世界杯超级总决赛在德国柏林欧罗巴体育公园的游泳跳水馆开赛，男子双人10米台决赛中，福冈世锦赛冠军组合练俊杰/杨昊以471.00分折桂。8月6日，2023年世界泳联跳水世界杯总决赛男子10米台决赛中，杨昊以537.25分的总成绩夺得冠军。8月7日，柏林跳水世界杯男子10米台跳水决赛中，获得金牌。

2023年9月12日，杭州第19届亚运会中国代表团成立，杨昊入选跳水项目大名单。10月1日，杭州第19届亚运会跳水男子双人10米跳台比赛，中国组合杨昊/练俊杰以492.63的成绩夺得金牌。10月4日，在杭州第19届亚运会跳水男子单人10米跳台比赛中，杨昊以554.35的成绩获得金牌。

2024年7月29日，中国组合杨昊/练俊杰以490.35分的成绩获得2024年巴黎奥运会跳水男子双人10米台金牌。

杨昊只有入水角度近了一些些，但个人技术没有任何问题。空中的节奏也非常同步，打开、入水也是在一个高度上，就像我之前说的那样，杨昊的水感真的非常棒。（中国跳水运动员吴敏霞评）

杨昊的发挥非常稳定，不仅在自己的主项10米台取得一定的领先优势，在3米板中，杨昊也能够发挥出较高的水准。孩子现在基本动作没什么问题，就是在难度动作上，还和国内顶尖选手有一定的差距。（原国家跳水队主教练李利杰评）