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1908年至1925年有马拉铁道运行，1924年至1974年期间有有轨电车运营，1951年至1999年期间有无轨电车运营。2013年8月15日，沈阳新的有轨电车系统，开始试运营。

沈阳从1907年（清光绪三十三年）开始建设公共交通系统。

1907年10月18日，中日合办的马车铁道有限公司开始铺设轨道，起点是奉天旧站（今老道口），终点是小西边门（今市府广场附近）。1925年拆除。

1919年3月，沈阳开始了公共汽车的运营，构成了沈阳公交系统的主体。

1924年3月，沈阳开始创办有轨电车，1925年10月完成由怀远门经太清宫至小西边门的首条线路并通车。1974年7月3日停止运营。

1951年，沈阳修建无轨电车系统，并于当年10月1日开始运营，1999年7月1日停止运营。

2005年11月18日，沈阳地铁一号线开始施工建设，2010年9月27日起开始试运营。

截至2024年5月，沈阳市公交线路。其中，允许使用盛京通卡的线路为：1字头（142、143、144、145、177路除外）、2字头、3字头（333、381-399路除外）、501路、523路、800路、V字头（V115路除外）、铁西新区字头、浑南新区字头、环路、观光巴士一号线（普通卡）、预备役号专线、浑河雷锋号、医大北校区临时专线、观光1线。空调公交投币票价为2元/人次，普通卡刷卡1.8元/人次，可以使用月票卡，交通联合卡享受同等优惠。