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截至2021年2月，临沂公交有公共汽车1979台；截至2022年2月，临沂公交有112条（不包括城际公交）。

截至2021年2月，临沂公交年客运量约1亿人次。

清末民初时期

清末，城内只有少量挑夫或推脚者，为用户搬运东西或推着人走亲访友，以此谋生。

民国初期，城内工商业逐渐发展，在大城市兴起的黄包车（俗称"东洋车"）也在临沂街头出现。挑夫和脚夫仍以传统的方式参予客货营运。

1932-1935年间，城内有黄包车30余辆，1938年初达80多辆，加上兖州来临沂谋生的共达110多辆。这些黄包车大都为车主所有，以每辆月租3块银元租给贫苦的车夫。服务对象多为官绅、富商和有权有势之人。拉车者往返于官府、公馆、饭店、妓院、剧场等地揽客送客。

解放后

中华人民共和国成立后到1970年，城市公共交通在临沂城的发展仍是一片空白，只有为数不多的人力车和机动三轮车从事城内的客运交通。

解放后，很快淘汰了黄包车。代之而起的是用人力（脚蹬）)三轮车拉客。

1958年，临沂城内三轮车达60多辆。

1961年后， 坐三轮车被视为不良作风，客源渐渐减少，只有外地来此出差办事者偶然乘坐。

1979年后，人力三轮车被机动三轮车取代。

到了1970年，临沂县城建局建立临沂公共汽车班（现临沂公交集团），临沂公交开通了第一批线路——红卫兵广场国棉八厂（钢厂）线（现临沂公交K1路）、红卫兵广场-汤头线（注：该两条线路当时分别称为临沂公交1路、临沂公交2路；现临沂公交K2路与当时的临沂公交2路无关；红卫兵广场即现东方红广场东）。

1973年，临沂公交公共汽车增加到了4辆。

1976年，临沂公共汽车班改建成临沂公共汽车队，公共汽车增至7辆。

截至1978年上半年，临沂公交公共汽车仅发展到8辆车。1978年10月，经原临沂县委批准，临沂县公共汽车公司成立，临沂公交开始运营，线路增加到2条。

1988年，临沂公交开始面向个人承包。

1993年，临沂公交开始允许个人承包公交线路。

1995年，临沂公交线路全部由个人承包，并收回了职工承包的线路。

1999年，临沂公交有了夜班车。

早期的临沂公交（90年代）

2003年，临沂公交开始对公交站点、站牌改造。

2004-2006年，临沂公交共更新公交车辆175台，新增、改造公交站牌、站棚527处。

2008年，根据临沂市政府出台《关于进一步加快发展城市公共交通的意见》，以及2009年10月，临沂市政府出台《关于进一步理顺公交体制的实施意见》；临沂公交开始大规模收回公交线路。

2011年4月12日，《天宏公交公司车辆收购协议》签定，回收天宏公交公司21路、23路两条公交线路和46台公交车辆；同年12月，回收河东公交公司35路、39路。

2012年，临沂全面进入无人售票时代，“公交售票员”这一职业在临沂公交工种序列中彻底消失。同年4月23日，临沂公交陶然路有公交车"专用车道"；同年5月，回收河东公交公司30路、31路、32路、33路、38路5条线路。同年7月，回收交运公交分公司36路、37路。同年10月，回收临沂公交26路。同年12月，新增5台换电式电动车，回收罗庄65路、66路、68路、69路四条线路公交车辆。

2013年，临沂公交收购5条罗庄6公交线路。1月4日，临沂公交第二座换乘中心—客运南站换乘中心启用；20日，汽车站换乘中心启用。12月27日，临沂公交61路（现临沂公交K101路）收归国有，标志着临沂公交线路全部国有化。同年4月9日，开通第一条温泉旅游专线—临沂公交K256路（现临沂公交Y001路）。同年10月8日，临沂公交K28路“迷你巴士”开通运营。

国营中的临沂公交（2000年-2014年）

2014年10月23日，临沂公交开通第一条镇村公交—临沂公交K53路。

2015年4月30日，临沂交运集团临沂至临沭、费县三条城际公交线路开通运营。

2017年1月16日，临沂公交开通第一条快速公交线路—临沂公交BRT-1路。

2018年5月19日，临沂公交开通第一条旅游专线—临沂公交游1路。

2019年11月15日，临沂公交开通第一条定制公交线路—临沂公交D1路，同天开通第一条高铁专线—临沂公交G1路。

2020年1月27日，临沂公交停运；同年3月6日，临沂公交逐渐恢复。同年8月28日，临沂市公共交通集团有限公司由市交通运输局划转至临沂城投集团管理。

2022年1月1日，临沂公交实行分时段免费乘公交政策；也开通临沂公交第一批公交快线—临沂公交H1路、临沂公交H2路。金雀山路、广州路、通达路公交专用道投用运营。临沂公交APP试运营。

常规公交

截至2022年2月，临沂公交拥有常规公交营运线路108条线路。（不包括特色公交、城际公交）

截至2021年2月，临沂公交营运公交车辆1979台。

快速公交

截至2021年8月，临沂快速公交有1条主线，16条普通线

城际公交

2015年4月30日，临沂交运集团临沂至临沭、费县三条城际公交线路开通运营仪式在临沂市汽车客运总站站前广场举行。标志着临沂交运集团由原道路客运模式向公交化的道路客运模式的迈进，并开通“快普结合”的运输方式

运营发展

1989年底，有公交车辆31辆，营运线路增加了火车站、傅庄、汤庄、汤头、李官、郑旺、册山等，总长258千米，年客运量471万人次。

1994年，临沂公交有公交车辆40辆，营运路线406千米，年客运量500万人次。

截至2008年，临沂公交拥有公交线路23条，公交车辆400余台。其中个体公交线路19条，车辆300余台。

截至2010年，临沂公交公交线路45条、公交车辆1252台。

截至2013年，临沂公交公交线路50条，公交车辆1386台。

截至2021年2月，临沂公交有公共汽车1979台；截至2022年2月，临沂公交市区线路112条。（都不包括城际公交）

运营机构

临沂公交主要由临沂公共交通（集团）有限公司经营管理，下设五个公司：临沂公交一公司（驻河东区九曲街道）、临沂公交二公司（驻兰山区柳青街道）、临沂公交三公司（驻兰山区银雀山街道）、临沂公交总公司（驻罗庄区盛庄街道）、西部新城公交公司（驻费县探沂镇）。

区域划分

截至2022年3月，临沂市市区（兰山区、罗庄区、河东区、费县探沂镇）都由临沂公交集团运营；临沂市6县城际公交（不包括沂水县、蒙阴县、平邑县）都由临沂交运集团运营。

线路字头

临沂公交线路字头普遍带K字头，K原指全线空调车线路；截至2022年，无实际意义。

BRT字头代表着快速公交主要线路；截至2022年，有该字头的线路有临沂公交BRT-1路。

D字头原指定制公交；截至2022年，因定制公交停运，没有使用该字头的线路。

G代表的是高铁专线，与常规线路在车站设置上、运营时间上没有区别。截至2022年，有该字头的线路有临沂公交G1路。

Y字头原指旅游公交，一票制5元；因游字头的线路的开通，又因为汤头街道与市区来往密切，由一票制5元改为一票制2元。截至2022年，有该字头的线路有临沂公交Y001路。

游字头即旅游公交；截至2022年，有该字头的线路有临沂公交游1路、临沂公交游2路。

截至2022年，临沂城际公交线路则用全文字显示，如：xx地-xx汽车站

公交建设

2015年，临沂公交购置了600台纯电动公交车。2016年，临沂公交购置500台电动公交车。2016年9月，临沂快速公交开始建设。12月，临沂快速公交主体工程完工。2022年，临沂公交新增300台新能源公交车辆。金雀山路、广州路、通达路公交专用道投用运营。

规划目标

2017年，临沂市自然资源和规划局公布临沂公交线网规划，提出构建临沂公交“快、干、支”三个层次一体化的公交网络。利用大站（跨站）运营、区间运营、基于枢纽的跨线运营等方式，提升运营效率；按照客流需求优化发车班车，提升服务水平。规划近期（2016-2018年）配置公交车辆达2693标台；远期（2019-2020年）配置公交车辆达3363台；远景（2020年-2030年）配置公交车辆达4628台。规划公交停保场18处，枢纽站19处，公交首末站51处。与轨道交通和公共自行车的衔接，解决“最后一公里”问题。中心城区共规划公交专用道211.1千米。中心城区线网密度由1.42千米/平方千米提升至2.35千米/平方千米，500米覆盖率由68.83%提升至95.04%，乘客候车时间平均减少5分钟，高峰平均运营速度提升为18千米/小时，运营至20:00以后的线路占70%

2022年，临沂公交将新增300台新能源公交车辆，至2023年新增公交车辆不低于1000辆。2022年计划优化调整20条公交线路，逐步形成临沂市“九纵十横”的快速公交骨架线网。

主题公交

“民族团结号”

2022年5月23日，临沂公交K11路“民族团结号”发车仪式举行。“民族团结号”公交专线，是临沂市委统战部（临沂市民族宗教事务局）为进一步深化铸牢中华民族共同体意识宣传教育，引导全市各族群众牢固树立休戚与共、荣辱与共、生死与共、命运与共的共同体理念。整车以中国红为主基调，车身印有“铸牢中华民族共同体意识”“中华民族一家亲 同心共筑中国梦”等字样，配以“红石榴”标识和各族同胞卡通形象等元素，色彩艳丽，引人注目。寓意着开启了全市“团结一心，亲如一家”民族团结和谐新篇章。

“沂蒙清风号”

2022年7月29日，临沂公交K10路“沂蒙清风号”公交专线开通。“沂蒙清风号”公交专线依托K10路公交线路打造，选用“沂蒙绿”新能源公交车，车身印有“清廉临沂 共建共享”“沂蒙清风 与廉同行”等字样，沿途打造18个廉洁教育主题候车亭，实现寓“廉”于乘、寓“教”于行，让廉洁的清风在城市中流动、在群众中传播，不断增强廉洁文化的辐射力、感召力和渗透力。是认真贯彻落实中央和省委、市委关于加强新时代廉洁文化建设的重要举措，是将廉洁文化建设有机融入城市文化建设中的积极探索，也是推动清廉建设融入临沂经济社会发展各方面、全过程的生动实践。

通过“春风化雨、润物无声”的方式，让广大乘客在潜移默化中接受廉洁文化的洗礼和熏陶，让党员干部自觉将党纪国法内化于心、外化于行，让清风正气得到弘扬、崇德尚廉蔚然成风，清廉意识成为社会公众的共同理念和行为准绳，推动全市政治生态向上向善。

“沂蒙双拥号”

2022年8月1日，临沂公交K81路“沂蒙双拥号”公交专线开通。“沂蒙双拥号”公交专线的开通，是深入贯彻落实党中央、国务院、中央军委关于加强军政军民团结决策部署的一项重要举措。以K81路公交线路为载体，取意于“八一”建军节这个伟大日子，承载着沂蒙千万人民的拥军情怀，饱含着驻临部队官兵的深情厚谊，是军爱民、民拥军、军民团结一家亲的生动范例。

服务文化

妈妈专座

2017年8月18日，为避免哺乳妈妈喂奶尴尬，临沂公交330余台公交车设有妈妈专座，在临沂公交K1路、临沂公交K10路、临沂公交BRT-1路等主干线路均有设置。

临沂公交从最初的2条线路8辆车到2018年105条线路2000余辆车，从上车买票到刷卡、扫码乘车，以及刚推行的定制公交……2018年是临沂公交成立的四十周年，作为城市基础设施的重要组成部分，四十年来，临沂公交为人们的出行提供了越来越便利的条件。（《沂蒙晚报》 评）